Hirvensalmen kotiseutumuseo sijaitsee 1920-luvulla rakennetun entisen koulurakennuksen yläkerroksessa. Rakennus sijaitsee kirkonkylän keskustassa, ja sen vieressä on entinen suojeluskunnan talo ja ns. museoalue, jolla on lautavuorattu varvasmylly ja 1700-luvulta peräisin oleva aitta. Kotiseutumuseo perustettiin vuonna 1956. Se siirtyi nykyiseen paikkaansa vuonna 1991. Museota ylläpitää Hirvensalmi-seura.

Museossa esitellään Hirvensalmen historiaa monipuolisesti. Maa- ja metsätalouden lisäksi esillä ovat muutkin elinkeinot, kuten pankkitoiminta. Näytteillä on myös hirvensalmelaisten käsityöläisten tuotteita. Museossa järjestetään myös vaihtuvia näyttelyitä.

Kotiseutumuseon läheisyydessä sijaitsee Ahti Karjalaisen elämäntyömuseo Tupa .