Heinäveden kotiseutumuseo sijaitsee kirkonmäellä, kirkon vieressä ja keskustan lähellä. Museorakennus on entinen viljamakasiini, joka aiemmin toimi kunnan lainajyvästönä. Rakennuksen pitempi siipi on 1800-luvun alkupuolelta, laajennus vuodelta 1900. Museon perusti Heinävesi-seura, ja se avattiin yleisölle 13.8.1961. Vuodesta 2002 museo ja sen hoito ovat kuuluneet Heinäveden kunnalle.

Aiheen mukaan järjestetty näyttely sijaitsee rakennuksen yläkerrassa. Heinäveden ja sen asukkaiden historiaa esitellään alkaen kampakeraamiselta kaudelta jopa 5000 vuoden takaa. Museossa on huomattava kokoelma maataloustyövälineitä, metsästys- ja kalastusvälineitä sekä heinävetisten käsityöläisten tuotteita. Näyttelyssä on esillä myös museorakennuksen alkuperäiseen toimintaan, viljamakasiinikäyttöön, liittyviä välineitä.

Museota vastapäätä, tien toisella puolen on entinen Pitäjäntupa. Se on rakennettu vuonna 1852 ja siinä on ollut kuntakokousten pitopaikka, putka, puhelinkeskus, neuvola, säästöpankki, posti ja kansalaiskoulu. Käsityöneuvonta-asema toimi talossa vuodesta 1973 vuoteen 2005. Nyt talo on paikallisten kutojien ja 4H-yhdistyksen käytössä. Heinäveden kirkossa oleva museohuone on myös aivan lähellä.